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(f-g)不同控制频率下软伸长机体产生最大力（f），失业最大位移（g）仿真和实验数据对比。药机也文献链接：Liu,Y., Chen,B., Li,W., Zu,L., Tang,W., Wang,Z.L., BioinspiredTriboelectricSoftRobotDrivenbyMechanicalEnergy. Adv.Funct.Mater. 2021,2104770. https://doi.org/10.1002/adfm.202104770本文由作者投稿。

器人图2RF-TENG驱动下软伸长机体的运行特性。真要抓(a)TAF在RF-TENG的驱动下产生切向力和法向力的示意图。典型的刺激响应驱动包括电刺激响应、失业磁刺激响应、化学刺激响应、热刺激响应、光刺激响应等。

通过采用旋转独立层式摩擦纳米发电机（RF-TENG）将机械能转化为高压电，药机也用于驱动由软伸长机体（soft-deformablebody）和摩擦电脚（triboelectricadhesionfeet,TAF)）组成的软体机器人。器人(b)RF-TENG驱动TESR机体电路图

在2016年中，真要抓Ovum发布了其第一份5G用户数预测报告，当时Ovum预计到2021年底将会有2400万5G用户。

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